技术参数

• 产品型号：CACR-02-TE1K
• 品牌：YASKAWA
• 保修期：一年
• 输入电压：200 Vac 交流工业供电
• 工作温度：0°C 至 +55°C
• 存储温度：-20°C 至 +70°C
• 响应时间：典型值 < 1 ms
• 防护等级：IP20
• 精度等级：±0.2% 速度控制精度
• 输出频率：控制回路采样最高 10 kHz
• 额定电流范围：持续输出 2 A 有效值
• 通信接口：脉冲指令接口、模拟量指令接口
• 支持协议：YASKAWA 伺服系统专用通信协议
• 过载容量：可承受 150% 额定电流持续 5 秒
• 尺寸：标准 YASKAWA 伺服控制器外形规格

产品概述

‌YASKAWA CACR-02-TE1K‌ 是一款经典款小型交流伺服控制器。它解决了中小功率运动控制场景下伺服电机的稳定驱动需求，可实现高精度的速度和位置闭环控制。该单元可直接对接同系列伺服电机，适配各类传统自动化设备的备件替换需求。

传统工业设备运维人员、自动化产线改造工程师和备件管理人员都能从该控制器中直接受益。它可直接替换同系列老旧伺服单元，无需大规模修改原有设备控制程序。YASKAWA 按照长期工业运行要求设计这款控制器，保障老旧设备改造后的运行稳定性。

核心功能

• 稳定的经典伺服驱动性能：控制器采用成熟的运动控制算法，可长期稳定驱动中小功率伺服电机，适配各类传统自动化设备的常规运动控制需求。
• 便捷的备件替换适配：单元硬件接口和参数体系与同系列早期产品完全兼容，替换老旧故障单元时无需修改原有设备的控制接线和程序，大幅缩短设备停机维修时间。
• 简易的调试维护流程：控制器配备基础状态指示灯和简易参数设置接口，现场技术人员无需复杂调试工具即可完成基础参数配置和故障排查，降低日常维护的技术门槛。