ABB CI541V1 CI520V1 CI547 CI522A CI534V02 CI535V30 CI532V05 CI546

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整个PLC控制系统核心点有：PLC编程（主要是熟悉PLC的指令以及编写的原则）、外围线路的搭建（包括输入输出的接线，输入输出设备的选型）。掌握这两大核心问题解决一般的控制系统问题都不大。

至于PLC的编程、选型、接线方法后面会详细讲解。

二、了解PLC工作方式：周期性循环扫描。什么意思呢？就是从上到下一条一条的读程序，所有程序读完了最后出一个结果然后在继续扫描读取出结果这样一个循环，PLC这样的工作方式需要不断的检查输入信号的变化，以通过执行应用程序来不断的改变输出信号的状态，完成控制任务。这样的好处就是不像计算机那样需要等待外部信号（鼠标、键盘）输入在执行动作。 PLC的这种扫描工作方式与传统的继电器控制系统工作方式有本质的区别。传统的继电器控制系统是一种类似“并行”工作方式，即如果忽略电磁滞后及机械滞后的话，对同一个继电器来说，它 的所有的触点动作是和其线圈通电或断电同时发生的（所谓并行）。PLC则不同，由于PLC是扫描方式工作的，在程序执行阶段，即使输入信号发生了变化，也要等到下一个周期的输入处理阶段才能改变输入信号的变化，同样，输入信号即使影响到输出信号的状态，也不能马上改变，而要等到一个循环周期的结束，CPU才能将这些改变了的输出状态送出去。同时，就是在执行程序的同一扫描周期里工作线圈和它的触点也不是同时动作的 ，如果线圈在前，触点在后，当扫描到线圈接通时，要等到扫描到它的触点时，它的触点才动作。相比于并行我们认为PLC是串行工作的。

　　PLC的这种串行工作的特点避免了继电器控制系统中的触点竞争和时序失配问题。因此，其可靠性远比继电控制高，抗干扰能力强。但是，由于是分时扫描，其响应有滞后、反应不及时，速度慢。PLC是以降低响应速度来获取高可靠性的。

正是因为PLC的这一工作特性，所以很多要求就不允许出现，这就能解释为什么程序不能出现双线圈呀，要求快速响应的系统又需要采取哪些措施呀。都是根据工作原理来定的。所以学习知识就是这样，都是一环扣一环的，多问几个为什么，把不同点联系起来，找到他们的相通点，更能明白知识的原理及含义。学习知识最重要的就是搭建自己的知识系统，编织成蜘蛛网一样的体系，在联系实际，学习就容易变得简单而有趣。

三、PLC为什么能立于工控行业不败之地，其主要原因是因为他具备如下几个特点：

1、高可靠性，高抗干扰性

1）PLC内部所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。

2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

4）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。

5）大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。

 SIEMENS 6ES7416-3ES06-0AB0

KEBA FB201

TRICONEX 3704E

Natural?MicroSy CG6500C 8E1/8T1 背板

SIEMENS 6FC5210-0DF31-2AA0

GE IS215UCVEM10A

LAM 605-109114-003

HONEYWELL CC-PCNT02

ABB CI861/3BSE058590R1

ICS TRIPLEX T8461C

HONEYWELL CC-PCNTO2

HIMA F8652X

ELAU PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00

GE IS200TBCIS2CCD

HoloTrak IS8500 232/422

TRICONEX 3625

GE IS220PAICH1A

ABB 81EU01E-E

SIEMENS 6ES7414-3XM05-0ABO

GE VMIVME-7807RC

ICS TRIPLEX(ROG T8311